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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行
convert123
- vb编写的测量用坐标转换程序，请各位大虾指教-vb prepared by the measurement coordinate conversion program, please enlighten prawns Ha Ha Ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha
Source_program_for_Instrumentation_Amplifier
- 项目名称：测量放大器 压缩包里面含有设计测量放大器的c源程序（开发环境为keil），目标代码（可直接烧入AT89S52芯片运行），电路原理图等。 源程序含有软件模块：4×4矩阵键盘扫描，led显示，可编程信号衰减。 硬件模块：采用医学生理信号检测仪器的前置放大器的结构，可放大极其微弱信号，譬如毫伏级心电信号。在此基础上加入可编程衰减器。 实现功能：通过按键输入微弱信号的放大倍数，可以相应放大微弱信号。设置倍数时，有四个L
juzhenqiuni
- 本源码是利用VB编写的加边法矩阵求逆，在测量上广泛应用-The source code is written using VB Bordered matrix inversion method, widely used in the measurements
MatrixMultiply
- 测量时，要用到矩阵相乘，此程序就是介绍的实矩阵的相乘-Measurements when used in matrix multiplication, this program is to introduce the real matrix multiplication
photogrammetry
- 摄影测量学中单像空间后方交会程序，matlab完成矩阵运算，程序简洁实用！-Photogrammetry single resection procedures such as space, matlab complete the matrix calculation, the program simple and practical!
AVR
- AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实验七 高频脉冲频率的测量 实验八 低频脉冲频率的测量 实验九 脉宽调制的实验 实验十 显示驱动器7219的使用 实验十一 7219驱动8位8段数码管的时钟显示 实验十二 8×8点阵字符显示控制器的使用
pingchachengxu
- 此程序为测量中的平差程序，矩阵求逆采用初等行列变换，速度较快-This procedure for the measurement of adjustment procedures, the use of elementary matrix inversion ranks transform, fast
Measurements
- 压缩感知中一种测量方法。介绍如何构造测量矩阵。-Compression in a perceptual measurement method. Introduce how to construct measurement matrix.
calculate_F
- 计算用于双目视觉的基本矩阵，以此进行三维重构和坐标点测量-calculate F
l1magic-1.1
- 利用TV算法实现两幅图像的融合，融合规则采用最大值选取规则，测量矩阵采用傅里叶星型抽样模型-TV algorithm using two images of fusion, fusion rule with the maximum selection rule, measurement matrix Fourier sampling model star
formwei
- 坐标转换,空间坐标转换，用的是罗德里格矩阵模型，可实现摄影测量大角度转换-coordinate translation
xunhuan
- 将toeplitz矩阵作为压缩感知测量矩阵，并对其进行性能评估。-Toeplitz matrix as the measurement of compressed sensing matrix, and its performance evaluation.
Wavelet_OMP_single_layer_2
- 基于omp重构算法的压缩感知的正交化高斯测量矩阵的图像压缩算法-Based on omp restructuring algorithm compression sensation orthogonalization Gauss measurement matrix image compression algorithm
CS_OMP(change)
- 压缩感知用于信号重构恢复的程序，包括测量矩阵的修改-Compressed sensing for signal reconstruction recovery procedures, including measurement matrix changes
混沌序列测量矩阵
- 关于混沌序列测量矩阵构造可以得到伪随机性很好的混沌序列测量矩阵，是实现压缩感知降维测量的方便工具(As for the construction of chaotic sequence measurement matrix, a chaotic sequence measurement matrix with good pseudo randomness can be obtained. It is a convenient tool
Fourier
- 利用傅里叶矩阵构造压缩感知测量矩阵恢复重建概率(Using the Fourier matrix to construct a measurement matrix to recover the reconstruction probability)
CS-Mtx
- 压缩感知中压缩测量的几种测量矩阵的构造，包括伯努利矩阵，循环矩阵和部分傅里叶矩阵等。(Several measurement matrices for compression measurement in compressed sensing are constructed, including Bernoulli matrix, cyclic matrix and partial Fourier matrix.)
Gradient算法
- 生成压缩感知测量矩阵，对稀疏的离散数字信号进行压缩(Compressed sensing measurement matrix is generated to compress sparse discrete digital signals)
确定性矩阵
- 压缩感知，确定性测量矩阵构造，matlab语言编程(Compressed sensing, construction of deterministic measurement matrix)