迷宫问题 任务：可以输入一个任意大小的迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出； 要求： 在上交资料中请写明：存储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、另外可以提出算法的改进方法； [问题描述] 走迷宫是实验心理学中一个古典问题。用计算机解迷宫路径的程序，就是仿照人走迷宫而设计的，也是对盲人走路的一个机械模仿。 [实现提示] 假设迷宫是一个矩形，我

迷宫问题 任务：可以输入一个任意大小的迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出； 要求： 在上交资料中请写明：存储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、另外可以提出算法的改进方法； [问题描述] 走迷宫是实验心理学中一个古典问题。用计算机解迷宫路径的程序，就是仿照人走迷宫而设计的，也是对盲人走路的一个机械模仿。 [实现提示] 假设迷宫是一个矩形，我

可以再gazebo中实现沿墙算法，颜色检测以及路径规划等功能(Wall follower for turtlebot in ROS Gazebo)