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matlab
- 受谷歌自动驾驶汽车的启发，自己开发了利用超声波探测技术，将采集的数据在matlab中绘图，其效果达到一个雷达搜索的雏形，即可扫描出前方障碍物。但由于传感器的距离限制，只能扫描5米的距离。-Inspired by the Google automatic driving a car that he developed the use of ultrasonic detection technology, data will be coll
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core
Adaptive_MPC
- 一个MPC实例:自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过(A MPC TEST about car driving A MPC TEST about car driving)
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪
- 基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,simulink仿真建模。(Trajectory tracking of autopilot based on model prediction)