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pc104
- pc104的用处越来越多，在多传感器数据采集中有很多应用，这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等
underwaterpositioning
- 水下定位的参考资料，包括水下差分，跟踪，时间同步，误差修正，立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值～！
pc104
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- 水下定位的参考资料，包括水下差分，跟踪，时间同步，误差修正，立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值～！
Underwaternavigationsystems
- 水下航行器导航系统设计及误差分析介绍了各种坐标系的转换以及航位推算多普勒导航分析-Underwater Vehicle navigation systems design and error analysis, introduced a variety of coordinate system conversion, as well as dead reckoning, Doppler navigation analysis
HFilterTechnologyinIntegratedNavigationSystem
- 研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.-Studied the combination of autonomous underwater vehicle navigation system accuracy. The simulation results show that in the case of colored noise, integrated n
Power-assistcaj
- 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台的建立-Power-assisted delivery weight underwater inertial navigation system simulation platform for the establishment of
AutonomousUnderwaterVehicleNavigation
- 美国 科技 报告 关于 水下机器人 的导航 进展研究 -USA navigation
ukf4EX1
- 水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序-AUV navigation based simulation program UKF
tem
- VxWorks的水下航行器组合导航系统设计VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System-VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System
SINS-based-Navigation-System
- 本文分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题，通过对该系统的实物应用试验,实验结果表明了组合导航系统的有效性。-This paper analyzes the coal mines underwater wheeled vehicle location and orientation navigation problem can be achieved through the physical application of t
shuishengdingweijishu
- 前沿的水下声学定位和导航技术，做水声定位程序必读-Underwater acoustic positioning and navigation technology
Cooperative-Localization
- 水下机器人的合作导航,重点描述了四种状态下的实例是怎么样进行合作导航的-cooperative navigation of the underwater vehicle
sonar2
- 基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理.针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度. -Doppler s
Recursive-Identification-of-AUV
- 水下机器人在线最小二乘辨识、应急导航策略研究-Recursive Identification of Autonomous Underwater Vehicle for Emergency Navigation
9
- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of
matlab_work-c
- 声呐图像处理，水下机器人导航程序，有利于初学者！-Sonar image processing, navigation program, help for beginners!
水下相机和声呐融合的SLAM程序
- 水下机器人定位导航的的参考资料，应用了摄像头和图像声呐传感器，实现数据的融合算法
水下定位导航的EKF-SLAM算法程序
- 常用的基于扩展卡尔曼滤波的水下声呐同步定位与地图构建算法