搜索资源列表
Walk_Challenge
- agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真（机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改）-applicable code agentspark robot simulation robot gait simulation robocup (robot moves in NAOGETUP.cpp modify)
ROBOT
- 实现机器人仿真的三种模式： 1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。 2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the w
Frame-synchronizer-
- 原创，帧同步器的Verilog代码，在FPGA上验证实现过，无误。作为通信系统帧传输的仿真，有限状态机同步态和失步态的切换仿真。-Original Verilog code for fr a me synchronization, verify the implementation on the FPGA, and correct. fr a me transmission as the communication system sim
ssssss
- 利用局部线性化及极点配置法设计双足机器人的控制器并以这两种方法作出比较，分析优劣之处。用仿真的方法验证和表明被动行走步态极限环局部稳定性和有效性、-Using local linearization and pole placement biped robot controller design and make a comparison of these two methods to analyze strengths and wea
gait_simulation
- 通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。(The normal human artificial measured walking hip knee and ankle joint angle transformation data, driving model of lower limb gait simulation.)
liuzumatlab
- 仿生六足机器人步态规划策略实验研究，利用matlab仿真模型来实现数据互通，并且建立模型实现研究(Experimental research on gait planning strategy of bionic six legged robot)
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)