实时仿真系统中关于坦克炮炮弹外弹道仿真方法还不成熟，该文在分析了现有几种方法 优缺点的基础上，提出基于射表的抛物线拟合方法，并给出了程序流程图以及几种拟合曲线方程。 通过实际应用证明这种方法运算简便、快捷，可以满足实时仿真的要求，而且可以推广到装甲步兵战车等类似系统上使用。 -Real-time simulation system on the tanks, artillery shells outside the traj

大疆RM步兵战车源代码，包括PID算法，电机控制，无线遥控，电子陀螺仪配置等部分(DJI RM infantry chariot source code)