滑模变结构matalb仿真第五章。内容很全，欠驱动系统滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fifth chapter. The content is very wide, under the drive system sliding mode control.

系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding

TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序，希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)

一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)