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一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器
- 一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器-based on fuzzy RBF neural network learning controller.
chap4_10
- 基于模糊RBF网络整定的PID控制,matlab源程序-based on fuzzy RBF network tuning PID control, Matlab source
TheResearchOnRBFFuzzyNeuralNetworkofElectrohydraul
- 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。-fuzzy RBFNN right Di
一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器
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- 基于模糊RBF网络整定的PID控制,matlab源程序-based on fuzzy RBF network tuning PID control, Matlab source
nnfuzzy
- 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码-Using RBF neural networks and fuzzy control method to control a double inverted pendulum source
GAP-RBF
- 模糊神经网络逼近与分类,模糊规则提取,快速增长与删减网络。-Fuzzy neural network approximation and classification, fuzzy rule extraction, with the deletion of the rapid growth of the network.
GGAP-RBF
- 模糊神经网络实现函数逼近与分类,实现模糊规则的提取。-Fuzzy neural network function approximation and classification, to achieve the extraction of fuzzy rules.
644998fnn-ok
- 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用-Fuzzy sliding-mode neural network RBF at the inverted pendulum system
MATLABprogram
- 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。-Matlab-based environment for the preparation of a number of neural network PID control and fuzzy PID control of the source code, whi
chap8_1
- 基于模糊rbf网络的逼近算法及仿真实例源代码,包括学习算法等-rbf
FUZZY-RBF-PID
- 基于模糊RBF网络整定的PID控制,采用增量PID形式-RBF network based on fuzzy tuning of PID control, PID form of incremental
fuzzynet
- 模糊RBF网络逼近和混合Pi-Sigma神经网络逼近-Fuzzy RBF and Pi-Sigma Approaching
669703566
- 本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制,比较常规PID具有很明显优势控制效果。-The code for identification based on fuzzy adaptive PID control of RBF, compared with the obvious advantage of conventional PID control performance.
chap8
- 模糊RBF网络 高级神经网络 基于模糊RBF网络的逼近算法 Pi-Sigma神经网络-High fuzzy RBF network based on fuzzy RBF neural network approximation algorithm for network Pi-Sigma Neural Networks
fuzzy-clustering-algorithm-for-hierarchica-reinfor
- 基于模糊聚类的分层强化学习算法Based on fuzzy clustering algorithm for hierarchical reinforcement learning-Based on fuzzy clustering algorithm for hierarchical reinforcement learning
POSRBFNN
- mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制-mtlab Particle Swarm Optimization Fuzzy RBF neural network PID control tuning
RBF
- 针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional P
第11章 模糊RBF网络
- 模糊控制器的设计不依靠被控对象的模型,而是依靠控制专家或操作者的经验知识。模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中,但若缺乏一定的控制经验,很难设计出高水平的模糊控制器。而且,由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则,不便于控制参数的学习和调整,使得构造具有自适应的模糊控制器较困难(The design of fuzzy controller does not depend on the model of the