传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了

仿真模型 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机直接转矩控制。比普通PID、模糊神经网络等控制更先进-Speed regulator based on ADRC of PMSM DTC is designed. ADRC adopts nonlinear control method, and is composed of track-differentiator (TD), extended state observer

多永磁同步电机同步策略研究，包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)

在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect