用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型（HMM）的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数，Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数，Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamma_variable.m与Ksi_variable.m是需要计算的四种因子，B_pdf.m为混淆散射概率密度函数。-It s Baum-We

此代码为概率转移矩阵的估计，可以作为学习参考(the code is for the estimation of the transition probability matrix)