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book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar,
LMLE
- 绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！-Is definitely a good thing! Calculated by maximum likelihood estimation algorithm based on maximum likelihood estimation of three-dimensional p
RSSI
- rssi定位算法，极大似然估计法，最小二乘法，代码，极大似然估计法-rssi localization algorithm
app
- rssi定位算法，极大似然估计发，最小二乘法，定位算法，极大似然估计发-localization algorithm
Ch-2.-Matlab-Codes
- 无源定位的一些仿真代码，包括时TOA、TDOA、DOA、RSS。2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码-Passive targeting some simulation code, including when TOA, TDOA, DOA, RSS. Two-dimensional linear, nonlinear, maximum likelihood algorithm and Cramer-Rao l
DVHop
- 基于DV-Hop的定位算法，利用三边测量以及极大似然估计法实现定位，误差较低，有误差分析图。-Based on DV-Hop localization algorithm, using trilateration and maximum likelihood estimation method to achieve localization, lower error margin of error analysis chart.
Jidasiran_vs_Triangle
- 极大似然算法和三边定位算法的定位图，误差比较以及锚节点数对于定位算法的影响。-Maximum likelihood algorithm and trilateral localization algorithm locator map error comparison and anchor nodes for localization algorithm impact.
Least Squares Maximum Likelihood as Algorithm
- 最小二乘，极大似然定位算法，其中包括二维和三维的最小均方误差定位算法以及连续定位算法(Least squares, maximum likelihood localization algorithm, which includes two-dimensional and three-dimensional minimum mean square error localization algorithm and continuous po
使用加权辅助变量的被动发射源定位
- 由于测量矩阵和方位噪声之间的相关性，我们已知的发射极定位的线性最小二乘算法，如伪线性估计器，具有较大的估计偏差。本文提出了一种新的基于闭型的发射器定位算法，该算法克服了这种偏倚，利用了比定位估计的辅助变量。通过计算机模拟，新算法的性能优于伪线性估计器，同时具有与计算成本更高的极大似然发射器相同的性能。(Because of the correlation between the measurement matrix and azimut
SS
- 加权质心定位算法（zhixin.m）、最小均方误差的二维定位算法（LSM2.m）、最小均方误差的三维定位算法(LSM3.m)、最小二乘/极大似然用于目标跟踪(MLS1.m)、最小二乘/极大似然用于纯方位目标跟踪(MLS2.m)(Weighted centroid positioning algorithm)
DVHOP
- DVHOP定位,一种基于非测距的极大似然定位算法的误差评估(DVHOP location, a maximum likelihood location algorithm based on non ranging, and error estimation.)
jidasanbianwuchabijiao
- DVHOP定位,一种基于非测距的极大似然定位算法和三边定位算法的误差比较(DVHOP localization, a comparison between the maximum likelihood location algorithm based on non ranging and the three side location algorithm.)
new-DV-Hop-code
- 改进DV-Hop定位算法 首先设置初始量，布置了一个范围为100×100m2的区域，其上随机分布100个传感器节点，其中有10个信标节点，节点的通信半径为30m。 第二步在正方形区域内产生均匀分布的随机拓扑，随机产生节点坐标并将其中十个选定为信标节点，其余九十个设为未知节点，然后画出节点分布图。 第三步通过最短路径法计算未知节点与每个信标节点的最小跳数。 第四步根据前面记录的其他信标节点的位置信息和相距跳数估算平均每跳的实际距离