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- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题-err
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