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sgdsg
- 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.-Motion control card VC-source, Four-axis control, for robot design.
trd3d_OpenGL
- 这是一个在MFC框架下中调用OpenGL下实现三坐标机械手三维仿真及其运动控制的源码,可实现机械手沿特定直线的运动,仿真效果极好,适合机械类图形学类工程人员学习!-This is a call OpenGL in MFC fr a mework the source coordinate robot simulation and motion control, the robot can achieve along specific l
向晓汉机械手
- 向晓汉编写的 PLC与电气控制书中机械手源码 西门子(To Xiao Han PLC and electrical control book robot hand source)
机械手控制
- 机械手控制及应用,工业控制,流水线生产,组装,焊接,等行业(Manipulator control and application, industrial control, assembly line production)
源码
- 包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot
0274 C# 6轴机械手控制系统上位机源码
- 用C#实现的上位机的UI界面和机械臂控制,其中有很多问题,tb买的,有问题问他,(UI interface and manipulator control of upper computer)