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dextrous_hand_final
- 关于气动人工肌肉的文章，介绍SHADOW公司的两代机械手-pneumatic artificial muscles on the article, the company introduced two generations of Shadow Manipulator
stecx000
- 机械手的主程序，基于日立2398CPU与C语言实现。-Manipulator program, based on Hitachi 2398CPU and C language.
15443
- AS实现的机械手 AS实现的机械手-AS achieve manipulator AS achieved Manipulator
CMAC_NN
- CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CMAC initially used primarily for the manipulator joint movement. W. T. Miller and others CMAC network used successfully in the cont
jixieshou
- 这只是我的一个机械手程序，可能没多大用，但可以作为一个例子。我真的很想加入你们行列，-this the one I manipulator procedures may not be used much, but can be used as an example. I really want to join your ranks, thank you
OpenGLWork
- 这个是老师留的作业，用OpenGL方针一个机械手开/关一个灯泡-the teachers to stay the operation of a principle with OpenGL manipulator on/off a light bulb
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
chap_1
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
Jacobi
- 实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and realize Jacobi coordinate transformation
plcjixieshou
- 关于西门子plc-step7变程软件的一个机械手电气控制的程序。-About Siemens plc-step7 software change process, a mechanical hand electric control procedures.
sgdsg
- 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.-Motion control card VC-source, Four-axis control, for robot design.
robot
- 这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件-This is a two joint manipulator mathematical model, matlab file
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to
OpenGL_6DOF
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
机械手握力
- 通过双输入单输出的模糊控制器，完成机械手握力调节。(Through the double input and single output fuzzy controller, the manipulator grip control is completed.)
机械手——理论及应用
- 机械手是机器人必不可少的一个组成原件，这份资料讲的佷详细(Manipulator is an essential component of robot, the information about the very detailed)
向晓汉机械手
- 向晓汉编写的 PLC与电气控制书中机械手源码 西门子(To Xiao Han PLC and electrical control book robot hand source)
机械手控制
- 机械手控制及应用，工业控制，流水线生产，组装，焊接，等行业(Manipulator control and application, industrial control, assembly line production)
单力臂机械手控制
- 对于单力臂机器人的机械手基于神经网络的控制(Robotic Manipulators Based on Neural Network Control for Single Arm Robots)
机械手正解仿真
- 完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)