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Ox_Planer5.0
- 机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析，及动画演示。-mechanical principles to the curriculum design, Shaper of the kinetic analysis, and animation demo.
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RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！-For engineering applications on the robot arm, robotictoolbox Toolbox is a very generic simulation software, integration of kinematics, dynamics and ot
OpenGL_6DOF
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
longgekuta
- 龙哥库塔法计算机械动力学方面的作业，暑假作业-longgekutafa
part-velocities
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, fo
xinhao
- matlab中信号处理的源程序，机械专业进行转子动力学分析时用-source code matlab signal processing, machinery specialized for rotor dynamics analysis using
m11e
- 机械动力学系统中力学模型分析，求得它固有频率，振型，主坐标。-Mechanical model analysis, mechanical dynamic system to obtain its natural frequency, mode shapes, principal coordinates.
consub
- 主要用在机械动力学软件Adams软件进行仿真流程控制的程序-Adams software simulation flow control procedures
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
第八章
- 采用matlab计算机械动力学的分析，采用多种结构(Analysis of mechanical dynamics by using MATLAB Use a variety of structures)
vtb6_exe_newmarkb
- 石端伟机械动力学用newmark_beta法进行动力学仿真，书本源程序没有包括0时刻的位移，该程序调用newmark函数，克服了书中缺陷。(Shi Du Wei's mechanical dynamics is simulated by newmark_beta method. The source program does not include 0 time displacement. The program calls Newma
example17
- 多刚体动力学龙哥库塔求解 十四自由度方程组求解(Multi Rigid Body Dynamics Rover Kuta Solution)
hityyx110119_10648571
- 对一个刚体6自由度机械臂进行定义，仿真，动力学计算(The definition, simulation and dynamic calculation of a rigid body 6 degree of freedom manipulator are given.)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
第五章
- 机械动力学进行模态分析，频响应分析等动力学的分析(Modal analysis, frequency response analysis and other dynamic analysis of mechanical dynamics.)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied
sanweipinpu3
- 用于处理机械动力学响应的三维频谱图matlab程序(Matlab program for the processing of mechanical response to the three-dimensional spectrum)
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end e
齿轮动力学_李润芳
- 详细介绍了齿轮动力学求解过程，本书适合于对机械传动系统动力学问题感兴趣的同学。(The process of gear dynamics solution is introduced in detail)