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glMatrix
- 可以用鼠标控制的简单2D机器手臂，利用MFC写的OpenGL的例子。适合入门。-this is a simple code about two dimension machine arm use OpenGl, mfc version!
openGL实现机器手臂显示旋转等操作
- openGL实现机器手臂显示旋转等操作
RobotArmGLUT
- 机器人手臂的三维模拟-3D simulation for arm of robot
glMatrix
- 可以用鼠标控制的简单2D机器手臂，利用MFC写的OpenGL的例子。适合入门。-this is a simple code about two dimension machine arm use OpenGl, mfc version!
IK
- 本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。-the reverse dynamics code used to produce a simple robot arm to the designated point enough.
robot123vgv
- 用OPENGL写的仿真机器人手臂，可上下左右移动，也可以旋转。非常适合初学者学习OPENGL的开发过程。有详细注释-use OpenGL write simulation robot arm can move around from top to bottom, can rotation. Very suitable for beginners learning OpenGL the development process. Notes
li37
- 机器人手臂，可以围绕关节进行旋转。并且添加了绿色背景。-robot arm, rotating around the joints. And adding a green background.
Robot
- 用两个立方块表示表示机器人的手臂，能用键盘上的上下左右键指挥机器人手臂的运动；例如用上下键指挥机器人前臂沿肘关节上下旋转；左右键指挥机器人后臂沿肩关节上下旋转。-Cubes with two express express robot arm, can be used around the top and bottom of the keyboard keys command robot arm movement such as th
RobotArm
- 用opengl编写机器人手臂运动模拟。说明了opengl的一些编程技巧。-Opengl prepared to use the robot arm motion simulation. Illustrates some of opengl programming skills.
ResEng
- 一个用于控制机器手臂的注册动态链接库文件，需要使用的下吧-A robot is used to control the registration of a dynamic link library files, you need to use the next
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
apiOpenGL
- OPGL 实现机器手臂的应用程序,通过与API结合操作,来实现交互-OPGL achieve robot applications, combined with the API operation to achieve interactive
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and ele
RobotArm
- Opengl 机器手臂简单实现 是层级模型技术的很好的实例-Opengl robot is a simple hierarchical modeling techniques to achieve a good example of
MFCOpenGL
- 在MFC单文档工程中，用OpenGL渲染一个可以用鼠标和键盘旋转的机器手臂。-In the MFC single document project, with OpenGL rendering a mouse and keyboard can be rotated with the robot arm.
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
openglrobot
- MFC opengl机器手臂源码，可以旋转-MFC the opengl machine arm source, can be rotated
project
- 关于机器手臂写数字（1-9）的，手臂有x,y轴组成，可写圆滑的字体-Write the number (1-9) of the robotic arm, the arm x y-axis writable sleek font
归档
- 使用多个电位器控制机械手臂，使其跟随人手移动而移动。(Potentiometer follow control robotic arms)