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robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.-This paper analyzes the simulation of intelligent robot system architecture, design and functionality of the user interface module
chenlieguan
- 世界名画陈列馆由nm × 个排列成矩形阵列的陈列室组成。为了防止名画被盗， 需要在陈列室中设置警卫机器人哨位。每个警卫机器人除了监视它所在的陈列室外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上、下、左、右4 个陈列室。试设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆中每一个陈列室都在警卫机器人的监视之下，且所用的警卫机器人数最少。 算法设计： 设计一个优先队列式分支限界法，计算警卫机器人的最佳哨位安排，使得名画陈列馆中
iSpacebot
- 基于Lego NXT机器人，实现自动循迹，蓝牙通信，保持队列等功能-Based on Lego NXT robots, automatic tracking, Bluetooth communication, and other functions to maintain the queue
dongqilai
- 一个机器人组成队形并能使队列移动的程序，效果很好。-A robots moving queue formation and make a program with good results.
机器人队列
- xe=u(7);ye=u(8);the=u(9); vr=1;wr=1; delta1=0.05;delta2=0.05; k1=6;k2=6; s1=xe; s2=the+atan(vr*ye); Q=vr/(1+vr^2*ye^2); u4=(wr+Q*vr*sin(the)+k2*s2/(abs(s2)+delta2))/(1+Q*xe); w=u4; u3=ye*w+vr*cos(the)+k1*s1/(a