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机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
hongwai-shengnamanyou
- 兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC++, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures
practice
- 基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障-based on the C-51 microcontroller smart robot C procedures, the backtracking of the robot, obstacle avoidance
Robot
- 这是一个机器人避障的程序．它模拟的是一个机器人(长方形结构)在马路上沿中线走．同时避开路上障碍的过程．-This is a robot obstacle avoidance procedures. It is a simulated robot (rectangular structure) on the road walking along the midline. At the same time to avoid obstacle
2006724164348
- 智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每 // 条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发 // 出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声 // 波测距，遇到障碍物停止动作，并发射飞盘-Intelligent voice recognition robot o
bizhang
- 一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
The_simulation_migration_robot_evades_the_experime
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）-Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
FZ2
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作-Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot moves in space, obstacle avoidance
robotavoidobject
- 机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
avoidance
- 使用C语言编写的避障程序，具有程序模块化强的特点，同时这个程序是应用到机器人的可视化避障程序的应用中，效果不错。-Using the C language obstacle avoidance procedure, with a strong feature of the modular program, while this procedure is applied to the robot' s obstacle avoida
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
MSR
- 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
avoidance
- 机器人避障程序，用模糊控制方法实现机器人点对点和漫游模式下的避障策略-robot avoidance program
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaura
e-puck_avoid_obstacles
- 本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab sim
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)