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  1. chap2_2ctrl

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  2. 在忽略重力和外加干扰时，采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。-Ignoring gravity and external interference, the use of an independent PD control, to meet the requirements of the robot position control.

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期：2024-11-22
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：王妹婷

  1. PD-controler

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  2. 机器人独立PD控制,包含空置率设计和仿真实例-Robot independent PD control

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2024-11-22
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：李恒磊

  1. PD

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  2. 采用独立PD算法对机器人手臂进行控制，达到控制效果，但不是很精确。-PD algorithm independent control of the robot arm, to control the effect, but not very accurate.

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期：2024-11-22
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：周金慧

  1. chap2_1ctrl

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  2. 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)

  3. 所属分类：书籍源码

    • 发布日期：2024-11-22
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：派小星

  1. 机器人独立PD控制

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  2. 机器人独立pd控制，供新手学习使用，相关说明可在网上查看资料(Robot independent PD control, for beginners to learn to use, the relevant instructions can be viewed online.)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2024-11-22
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：木子900

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