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机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
追球实例（源代码）
- 足球机器人比赛仿真平台中实现多个机器人追球的一个实际例子-robot soccer competition simulation platform to implement multiple robots to recover the ball a practical example
比赛平台源代码
- 机器人足球的程序,机器人足球大赛的有关源代码-robot soccer procedures, the robot soccer competition of the source code
jqr
- 上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序-posted their participation in a robot competition at the bottom of SCM procedures
52_robo
- C语言编写的，基于52单片机的机器人开发程序，参加机器人比赛写的，希望对大家有所帮助-C language, based on the robot 52 MCU development process, participate in the competition to write the robot, We hope to help
soccerRobot
- 足球机器人比赛程序，参加比赛的时候编写的，请大家参考。-Robot Soccer Competition procedures when preparing to participate in the competition, please reference.
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。-For robot competitions and robot design competitions in the electronic
seu-3d-0.3.c.release-5v5
- 机器人足球AI设计比赛，东南大学队伍的源代码。代码覆盖了机器人比赛中的基本技术问题，参考价值很大。
footballrobot1
- 一个Ｃ编写的足球机器人比赛程序，算法很好-C prepared by a robot soccer competition procedures, a good algorithm
avrautocode
- ICCAVR单片机 开发工具代码自动生成器，非常好用的，在机器人比赛中发挥了很大的作用-Singlechip ICCAVR development tools automatically generate code, and very useful, in the robot competition has played a significant role. . .
chengxu
- 足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。
Carfire
- 灭火机器人比赛要求 ①在迷宫中找到火源：必须确认进入火焰圆弧的30cm区域，而不能是碰巧经过火焰区域。 ②做出灭火动作：必须在进入火焰区域后方有效，可以是风扇转动，喷出灭火物质等。 ③将火扑灭：保证完成前两项动作基础上，将火扑灭。而不能是碰倒蜡烛使之熄灭，或碰巧喷出灭火物质。 ④灭火时间：在完成灭火任务的同时计算每组的灭火时间，时间最短者获胜。 -Requirements of fire fighting robot
jiqirenbisai
- fira 5v5 足球机器人比赛程序，用C++编程，可以运行，结果较好-fira 5v5 soccer robot competition program, using C++ programming, you can run with satisfactory results
RobCup-ctrol-system
- 足球机器人控制系统源代码，包含视屏采集，机器人控制等界面！非常珍贵的足球机器人比赛软件！-Soccer robot control system source code, including screen capture, robot control interface! Precious robot soccer game software!
Golf2
- NAO机器人打高尔夫的一个程序，这是nao机器人比赛用的程序，可以根据标志打击高尔夫(NAO robot playing golf program, which is Nao robot game procedures, you can play golf according to signs)
灭火救援比赛文件
- 第五届中国教育机器人大赛灭火救援组比赛程序(5th China education robot competition fire rescue team competition procedure)
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultras
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces
Robot2017_HostComputerProgram
- 适用于第二届浙江省机器人比赛上位机程序，采用qt编程，实现串口通信和halcon图像处理功能。(Apply to the second Zhejiang robot contest host computer program, using qt programming, serial communication and halcon image processing functions.)
dyqin-Robot_Cup_2D-master
- 机器人比赛的源码，曾参加过比赛，获得第一名。(The source code of machine match)