搜索资源列表
sensor
- 全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法-National smart car contest papers- based on the spacing of the discrete arrangement of photoelectric sensor path recognition algorithm
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果-err
smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, n
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方
car_PID_3.25
- 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。-Freescale' s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
mohujisuan
- 基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究，网上很少有这样的珍贵资料，故上载之-GA based on fuzzy logic and intelligent vehicle lateral control algorithm simulation study, the Internet has such precious little information, it would upload the
628
- 飞思卡尔智能车调试程序，有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
200901
- 飞思卡尔智能车比赛程序，运用PID算法，可以实现自动循线功能。-Freescale' s Smart Car race program, the use of PID algorithm, can be achieved automatically through the connections.
1
- 经典滤波算法!!!!飞思卡尔智能车比赛-Classic Filter
motortest22wdjs
- 全国飞思卡尔智能车大赛程序原码，包括电机驱动、舵机驱动、CCD采集及相应的控制算法-Freescale s Smart car racing national program of the original code, including the motor drive, servo drive, CCD acquisition and the corresponding control algorithm
SmartCar_Framework_delay
- 智能车算法，硬件要求：S12SX12单片机，端口使用见源码。小车可以实现寻迹。-Intelligent vehicle algorithms, hardware requirements: S12SX12 SCM, see the source port to use. Tracing car can achieve.
fisikaer
- 这是关于应用飞思卡尔专用单片机制作智能车摄像头组的资料，内含多种算法，会有很大启发-This is made on the application of Freescale' s microcontroller dedicated group of intelligent vehicle information on the camera, containing a variety of algorithms, there wil
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
dianciceshi
- 第五届，电磁智能车 算法 测试程序注释不详细，我是用来成为会员的，想参考的可以参考，东南至善-Fifth, the electromagnetic algorithm for intelligent vehicle test program does not comment in detail, I used to become a member, like reference can refer to the southeast pe
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm bla
feisikaer
- 智能车控制算法，很好地过弯与直线加速，属于光电组-Intelligent vehicle control algorithm, good cornering and straight line speed, are optical group
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
- 飞思卡尔智能车控制算法程序 C++/C 舵机调试程序(Freescale Carle intelligent vehicle control algorithm program)
飞思卡尔__所有的算法
- 飞思卡尔__所有的算法，用于比赛及智能控制(Fly think of Carle __ all the algorithms for the game, and intelligent control)
第八届电磁程序
- 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle inte
清华大学飞思卡尔智能车教程，超级推荐
- 全国大学生智能车相关技术阅读，有很多算法的处理。(National college student intelligent car related technology reading)