搜索资源列表
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方
Camera-ad
- 摄像头ad测试(直接读取) 基于ARM9 用于智能车数据采集-Camera ad test (direct reading) based on ARM9
test_ca
- 飞思卡尔智能车模拟摄像头测试程序，视频信号处理。-Freescale analog camera intelligent vehicle test program, the video signal processing.
Project
- 飞思卡尔智能车，摄像头组简单可跑程序，已测试，测试通过-freescale smartcar easy run program
sampling
- ov7620摄像头采集程序，飞思卡尔智能车，测试通过-freescale sampling program
quanqiaodianji
- 飞思卡尔智能车摄像头组全桥电机驱动测试程序 简单实用-Freescale Smart Car camera group of full-bridge motor driver test program is simple and practical
testCamera
- 该程序是飞思卡尔单片机智能车大赛用于测试摄像头的程序-The program is Freescale MCU smart car contest for testing the camera
capture
- 智能车大赛摄像头图像采集代码，适用于OV7620. 飞思卡尔xs128芯片控制，已经过测试。-Smart car contest camera image acquisition code for OV7620. Freescale xs128 chip control, has been tested.
camera_test
- 对智能车摄像头进行初始测试的程序，C语言编写，可放到IAR中进行测试。(Smart car camera for the initial test program, C language, can be tested in the IAR.)