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moton_planing_trackingcontrol
- 水面无人艇运动规划及三自由度自动控制的源创代码-The water unmanned boat movement planning and three degrees of freedom of automatic control of the source of a code
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离
Multiple-Ships-Control
- 本源码为C#语言基于串口通信模式开发的一个控制多无人艇路径跟踪的上位机软件。界面提供实时路径轨迹显示、无人艇的开环和闭环控制。其中控制和轨迹绘图采用多线程完成。对于开发类似的上位机机人机交互界面具有较高的参考价值。-The source code for C# language serial communication control mode is based on the development of a multi-USV pat
8765
- 无人艇模拟和模拟，基本模型，这里可以改进-Unmanned boat modeling and simulation, basic model, which can be improved here
FeatureExtract--Recognit
- 无人艇视觉系统目标图像特征提取与识别技术研究 -Feature Extraction and Recognition Technology Research on Target Images of USV Vision System
电子罗盘定向航行实验
- 将三维电子罗盘加入pac中，实现简单直线航行(The 3D electronic compass is added into PAC to realize the straight line navigation)
无人艇图形界面
- 无人机，图形界面，仿真 Simulation of UAV graphical interface(Simulation of UAV graphical interface)
auv
- 自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用，同时做了有关Simulink的仿真(The application of disturbance rejection control to the tilt angle of Underwater Unmanned Airship and the simulation of Simulink)
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法
- 水面无人艇镇定控制的matlab程序，采用快速终端滑模控制(Stabilization and control of water surface unmanned craft)
Thinking
- 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值(Control the unmanned surface craft to follow the planned trajectory)