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trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划
trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划-Algorithm based on the A route planning algorithm source code, describes the route planning of UAV
GA
- 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计-Improved genetic algorithm-based attack UAV Route Planning
UAV_route_plan
- 基于MFC的蚁群算法无人机航路规划，可以在vs2008上运行，非常不错的代码，可以换地图，亲测可用-Ant colony algorithm based on MFC UAV route planning, you can run on the VS2008, very good code, you can change the map, pro test available
20131031_RRT
- 无人机的航路规划算法，使用了快速随机生成树算法(path planning algorithm of the uavs based on the RRT)
path-master
- 实现了基于遗传算法的航路规划,单无人机路径规划(path planning genetic alg)
nsga2
- 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F18 u8DEF u5F84)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab sim
2D_dubins-master
- 无人机dubins航路规划算法，matlab m语言编写(pathplannig algorithm for uavs)