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dengguangkongzhixitong
- 基于AT89C2051单片机的多功能灯光控制器 用单片机进行灯光控制电路设计比用数字电路设计在电路结构上要简单得多，成本低，性能稳定，控制灵活，修改方便，是目前广泛采用的设计方法。但发现一些灯光控制电路设计功能单一，无人机交互控制功能，失去了单片机控制的灵活性。这里向大家介绍一种用89C2051控制的功能多样、运用灵活、实用性强，工作稳定可靠的灯光控制电路，该电路具有“灯光输出路数”选择、“灯光闪烁模式”选择、“灯光闪烁速度”选择等
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- 无人机控制器测试系统的设计UAV Controller Test System-UAV Controller Test System
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- 无人机侧向运动H_控制器设计及仿真H_ lateral movement UAV Controller Design and Simulation-H_ lateral movement UAV Controller Design and Simulation
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- 小型无人机飞控系统的中断控制器设计-Small UAV flight control system interrupt controller
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- 利用奇异值检验鲁邦性的程序，以一个无人机控制器为例。-sigular Value Stability Margins
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- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-r
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- 小型无人机飞行控制器硬件设计,小型无人机飞行控制器硬件设计-UAV flight controller hardware design
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无人机模糊pid
- MATLAB 模糊pid 完成了无人机的模糊pid控制器的设计与仿真 含有文章和仿真(MATLAB FUZZY PID wurenjifangzhen)
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- 以无人机地面监控软件，串口通信以及百度地图API的二次开发的应用为研究背景，通过无线模块使无人机与地面监控系统进行数据交互，并且直观地显示在百度地图上。(Based on the application of UAV ground monitoring software, serial communication and Baidu Map API redevelopment, data interaction between UAV
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制