搜索资源列表
UAation
- 无人机视频中的目标定位研究UAV Video of the target location-UAV Video of the target location
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platfor
无人机资料
- 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反
无人机
- 台湾智飞无人机介绍 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用
123
- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects mini
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码，包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane，即地面车辆，多旋翼无人机，直升机的开源飞控程序，包含大量库文件，实现不同机型飞行器的飞行控制，可以设置不同飞行模式，利用GPS导航进行正确定位，实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, Ardu
Localization
- [Matlab] 模拟无人机定位目标。这里无人机按sin曲线运行，运用EKF,UKF,PF方法进行滤波，对随机目标进行定位并展示定位过程。-[MATLAB] Simulation of Localization by UAV. It uses Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Particle Filter to find the localization of ta
yizhongweixing
- 一种微型无人机室内定位方法一 种微型无人机室内定位方法-A miniature UAV indoor positioning method for indoor positioning method MAV MAV indoor positioning methods
SHINEIWURENJI
- 室内无人机定位系统 室内无人机定位系统-Indoor positioning systems indoor UAV UAV UAV indoor positioning system positioning system
minMSE
- 无人机雷达的资源管理，在给定目标定位误差的情况下，最小化系统的总的发射功率-Resource management of UAV radar, in the case of a given target location error, to minimize the total transmission power of the system
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡
target_positing
- 无人机视觉系统用于飞机着陆时的自主控制，基于图像识别将目标图像的灰度信息提取，校正，最终实现目标定位，指导飞机在目标区域安全降落。-UAV vision system is used for autonomous control of aircraft landing, based on image recognition will be the target image of the gray information extracti
UAV-Motion-Planner-Ensemble
- MATLAB中无人机同步规划定位与制图的仿真(Simultaneous Planning Localization And Mapping For Unmanned Aerial Vehicles)
TargetLocationSystems-master
- 请参考readme文件进行配置调试，进行多无人机目标定位仿真(Please refer to the readme file for configuration debugging)
wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is des
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，
Creative2017-Xinbiao
- 用于智能小车电机舵机控制，接收无人机发来的目标距离和角度用于定位和循迹(The control of the motor rudder of a smart car)
大气监测无人机
- 基于正点原子STM32F1的大气监测模块程序，包含DHT11\BMP180\PM2.5\北斗定位\LCD显示(The atmosphere monitoring module program based on the punctual atom STM32F1 includes DHT11\BMP180\PM2.5\ Beidou Positioning \LCD display.)
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)