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四旋翼飞行器源代码
- stm32 四旋翼飞行器源代码 光流定点和循迹 电子设计竞赛(STM32 four rotor aircraft tracking point and source code optical flow Electronic Design Contest)
多旋翼飞行器瑞萨控制源代码
- 完整的四旋翼飞行器设计源代码，实现无线传输数据，并带有地面站软件(Complete four rotor aircraft code)
四旋翼姿态解算资料
- 四旋翼各种硬件参数校准讲解，卡尔曼滤波资料书籍(Four rotor hardware parameters calibration, Calman filter data books)
四旋翼仿真
- 四旋翼仿真程序，PID控制的四旋翼状态，包括三个姿态角和空间中的位置(quadrotor simulation)
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
四旋翼控制
- 利用pwm控制四旋翼电机 利用stm32平台，控制电机 是能够自由地控制运动(Control four rotor motor with PWM)
北航《多旋翼飞行器设计与控制》
- 北京航空航天大学的多旋翼飞行器的PPT压缩包，对于想学飞控的玩家很有用(The PPT of the Beihang University's multi rotor aircraft is very useful for players who want to learn flight control.)
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制
- 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不
四旋翼
- 四旋翼内部运行程序，主要有PID，以及飞控控制编码(Four-rotor internal operation procedures, mainly PID, and flight control coding)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
四旋翼模型
- 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
四旋翼
- 利用PID实现四旋翼仿真实现以及GUI界面(Realization of four rotor simulation with PID)
四旋翼飞行器模型
- matlab四旋翼无人机仿真程序，运行scr ipt2即可，在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)
四旋翼可视化仿真
- 建立四旋翼无人机模型，simulink仿真(Establishment of Four-rotor UAV model and Simulink simulation)
四旋翼PID
- 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)
多个四旋翼同时的Simmechanics建模可视化仿真程序
- 多个四旋翼同时的simmechanics 建模可视化仿真程序(simmechanics simulation)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
四旋翼建模、控制与仿真
- 该程序进行了四旋翼无人机的建模、控制和仿真，可以很好的进行对四旋翼无人机的研究(The program is used for modeling, control and Simulation of quadrotor UAV, which can be used for the research of quadrotor UAV)