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基于粒子群算法的PID参数整定
- 基于粒子群算法的PID参数整定
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
GA_PID
- 此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。-this procedure code based on genetic algorithms for PID tuning, using MATLAB programming. The procedures through genetic algorithm optimi
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
kaiguan_PID
- 介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。-introduces a switching step-response algorithm parameters of the self-tuning controller, through the actual temperatur
GenericAlgorithmPID
- 应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。-Application Programming MATILAB a genetic algorithm-tuning PID controller parameters, and applies to first-order delay model of control, and a step response simulati
gongkong-PID
- 工业控制中的一种常用控制算法PID运算[1][1].rar 需要根据实际情况进行调节和参数整定-Industrial control of a common computing PID control algorithm [1] [1]. Rar need to be adjusted according to the actual situation and parameter tuning
AutoPID
- PID自整定算法程序,根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
2006921161145
- PID算法和程序设计。PID算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。
cai_5
- PID算法和程序设计。PID算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。
chap4
- PID算法和程序设计。PID算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。
PID
- 基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
PID
- PID控制算法源代码,详细的注解,在实际应用中,P参数,I参数,D参数,怎么进行整定-PID control algorithm source code, detailed annotations, in practical applications, P parameters, I parameter, D parameters, how to setting
PID
- 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID contro
pidsuanfa
- pid整定算法的一次尝试 欢迎交流学习 谢谢(An attempt of PID tuning algorithm, welcome to exchange)
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序,优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定,pso能够对参数实现优化,且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
基于人群搜索算法的PID参数整定
- 第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定,代码完整好使。(In Chapter 7, PID parameters are adjusted based on crowd search algorithm, and the code is complete.)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制,其中用simulink建仿真模型,用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID pa