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基于卡尔曼滤波的SLAM算法
基于卡尔曼滤波的ＳＬＡＭ算法，动态显示数据滤波过程和定位效果！
机载火控系统多传感器航迹数据融合
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
基于MATLAB的带噪图像的中值滤波
- 图像是一种重要的信息源，通过图像处理可以帮助人们了解信息的内涵。本文将纯净的图像加入椒盐噪声,然后采用中值滤波的方法对其进行去噪。中值滤波是一种常用的非线性信号处理技术，在图像处理中，它对滤除脉冲干扰噪声最为有效。文章阐述了中值滤波的原理、算法以及在图像处理中的应用。MATLAB是一种高效的工程计算语言，在数据处理、图像处理、神经网络、小波分析等方面都有广泛的应用。
电力系统故障滤波数据管理系统
- vc++6.0 开发的电力系统故障滤波数据管理系统-vc 6.0's power system fault filtering data management system
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔
Kalman3
- 卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波-Kalman filtering process, the completion of one-dimensional data Kalman filter data
GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用
- GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用。-GPS data, Kalman filtering and its application in flight test.
The-federated-filtering-theory-
- 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用-The federated filtering theory was proposed by Carlson based on disperse filtering
粒子滤波 导航
- 粒子滤波用与导航，天文导航 需要自己读取数据
卡尔曼滤波的MATLAB实现
- 利用卡尔曼滤波进行数据融合，方法不错，欢迎下载参考使用(Data fusion using Calman filtering)
一阶滞后滤波算法
- 一阶滞后滤波算法,用于统计数据时的平均、平滑.(The first order lag filter algorithm is used for averaging and smoothing of statistical data.)
数据分析
- 读取txt文件数据，进行多种滤波数据处理(To read TXT file data, and data processing)
中值滤波
- 给定一幅单波段影像imgData.txt(ASCII格式)，实现对图像的处理和显示。 已知条件： （1）clrTbl.txt文件是一个颜色查找表，大小是256X3，即可表示256中RGB的颜色。 （2）ImgData.txt文件中是图像的数据，每个值代表一个像素的颜色索引号，通过索引号到颜色查找表(clrTbl.txt文件)中找到相应的RGB颜色值。 （3）中值滤波：一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内(这里
重磁数据剖面频率域滤波
- matlab用于地球物理勘探的频率域滤波程序(Matlab frequency domain filtering program for geophysical prospecting)
STM32F103ZET6+6050dmp滤波+oled显示
- IIC oled显示mpu6050经DMP滤波后的数据，附带显示MCU的核心温度(IIC OLED shows the data of mpu6050 filtered by DMP, and the core temperature of MCU is attached)
带通滤波
- 主要对数据进行一维带通滤波，减少干扰信号(One dimensional band pass filtering is used to reduce the interference signal)
000--Boore的零线校正和滤波处理
- Boore的零线校正和滤波处理，可用于处理地震数据，基于Fortran语言汇编(Boore zero line correction and filtering processing can be used to deal with seismic data, based on Fortran language compilation)
3.【卡尔曼滤波】kalman
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Kalman filtering (Kalman filtering) An algorithm that optimizes the state of the system by using the linear system st
02生成观测数据
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，计算速度加速度的均方根误差，有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective respo
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波算法，主要解决数据滤波问题。。。(Calman filtering algorithm mainly solves data filtering problem.)