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CHAP9_1
- 伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab-servo system Lugre friction model nonlinear simulation Matlab
CHAP9_1
- 伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab-servo system Lugre friction model nonlinear simulation Matlab
2010-08-26
- FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採
Modeling_function
- 本例程在DSP2407的平台上建立了一个摩擦力的动态模型，方便用于辨识和控制。-The routines in the DSP2407 has established a platform of dynamic friction models, for easy identification and control.
lugref
- lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验(Simulation of friction model)
Berg.M adams-simulink摩擦力模型
- Berg M摩擦力模型Matlab Simulink-adams联合仿真(Matlab Simulink-adams Joint Simulation of Berg M friction Model)