本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间

简易的遥控器控制的飞机代码 简介： 1.msp430芯片 2.通信用24l01 3.前后左右控制用的是别的地方卸下来的PS2 的两轴摇杆，单片机AD分别采集 4.油门找不到摇杆了，用一个大的电位器做，也是AD采集 5.另外加两个按键做拓展功能，PS2下面也有一个轻触开关 -Simple remote control of the aircraft code Introduction: 1.msp4

摇杆开关四个方向拨动状态判断，以及按下状态、左旋、右旋状态判断(The rocker switch switches in four directions, as well as the state of pressing, left and right)