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greyModelprediction
- 而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。-and gray PID control algorithm, a gray system theory on the basis of the establishment of some system of uncertainty gray model, Gray pred
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》
- 本书从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方 法。本书共分6章。第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预 测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结 果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
greyModelprediction
- 而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。-and gray PID control algorithm, a gray system theory on the basis of the establishment of some system of uncertainty gray model, Gray pred
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制-PID control of the smart car is the
control1
- 鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！ -Robust Control Theory and Applications, on the robust control theory and application based on all the computer graphics algorithm! ! ! !
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果-err
20073895436732
- 无线传感器网络中覆盖控制理论与算法,对于传感器方面的论文有一定帮助。-Wireless sensor network coverage of control theory and algorithms, the sensors will certainly be helpful to have the papers.
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制
Photovoltaic-Inverter-BASED-2812dsp
- 针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器，DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在
控制算法理论及网络图计算机算法显示研究_吴凯
- 控制算法理论及网络图计算机算法显示研究，(Research on control algorithm theory and computer graphics display of network diagram)
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid freq
滑模理论
- 用于机器人动力学控制的一种非线性鲁棒控制算法(An algorithm for robot dynamics control)
阵列信号处理的理论和应用
- 阵列信号处理的目的是通过对阵列接收的信号进行处理，增强所需的有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取有用的信号特征及信号所包含的信息。与传统的单个定向的传感器相比，传感器阵列具有灵活的波束控制、高信号增益、极强的干扰抑制能力以及高空间分辨能力等。(The purpose of array signal processing is to enhance useful signals required by the array, to sup
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)
功率控制算法
- 随着蜂窝移动通信市场的巨大发展，下一代通信将是移动多媒体通信。 这种情况产生了一个问题，如何对语音信源以外的多媒体信源进行功率控制。 在探讨这个问题上，我们引入微观经济学中的数学模型和概念以及博弈论理论。 在本文中，电话的通话质量被称为“效度”，对于一个CDMA电话通信的分布式功率控制被看作是一个‘非协作的博弈。(With the great development of cellular mobile communication
MPPT
- 对Boost升压电路进行设计与性能优化； （2）完成DC变换器环节实现光伏最大功率跟踪硬件电路设计，分析其实现最大功率跟踪控制的理论依； （3）研究实现基于DSP光伏最大功率跟踪的算法，及其控制流程图； （4）选择适合的最大功率跟踪算法，编写软件程序实现光伏电池的最大功率输出，尽可能提高光伏发电系统的效率。(In this paper, I will mainly research the maximum power tracking
强化学习控制
- 强化学习相关文献，将强化学习与与其它控制理论相结合，进行机器人控制的控制算法。