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自控理论一.zip
- 清华大学自动控制理论1
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
最优控制理论与应用
- 这是关于最优控制的比较权威的一本教材，对于工程中应用需要最优控制理论的人非常有引导作用
自控软件包
- 本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容，其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱，其人性化的中文界面，让使用者能轻松完成各种控制系统实验，是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。-the multifunction control system experimental platform including soft classical control theor
智能控制系统
- 一本关于智能控制系统的好书，里面包括了模糊逻辑、专家系统、神经网络控制等内容，不仅理论叙述翔实，还有大量的实际程序附录，值得大家学习。-an intelligent control system on the books, including the inside of fuzzy logic, expert system, neural network and control content, not only informative
PLC的模糊PID
- 基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控-PLC-based fuzzy PID control system, IPC
Intelligentbuaa
- 自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用，可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟，它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶，J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机（这也利用了反馈原理来调速）系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代，布莱克、奈奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作奠定了经典自动控制（反馈）的理论基础------ -automatic control theor
MyTCtrl
- 程序实现了模糊控制理论中恒温箱的模拟，根据《人工智能》中模糊控制理论实现的。-Program of fuzzy control theory incubator simulation, under the "artificial intelligence" fuzzy control theory to achieve.
zklljc
- 本课件是《自动控制理论基础》这门课程本人多年教学经验的积累，有很高的参考实用价值，属于自动控制理论的精品教学课件。-the courseware is "based automatic control theory" This course my years of teaching experience accumulation, a high reference value, automatic control t
MATLAB5handbook
- 本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORT
PWMcontral
- 脉宽调制控制理论中的核心代码,为速度调制和各种电机控制代码-PWM control theory to the core code for the various velocity modulation and motor control code
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义-: Application of Newton
Book-linear-robust-control
- 线性鲁棒控制的经典书！主要是Hinf控制理论，对初学者很有帮助的-Linear Robust Control of a classic book! Mainly Hinf control theory, useful for beginners
xdkzll
- 现代控制理论，适用于控制理论的学习以及教育PPT
自动控制理论2
- 自动控制理论学习资料（含资料，课件PPT以及作业）(Automatic control theory learning materials (including data, courseware, PPT and homework))
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid freq
数字控制系统仿真
- 数学控制系统仿真实验。 1． 学习数字控制器的模拟化设计方法； 2． 学习数字PID控制器的设计方法； 3． 学习PWM控制理论； 4． 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。(Simulation experiment of mathematical control system)
控制理论
- 利用LabVIEW软件对控制理论相关方面进行编程时，可以进行参考学习。(LabVIEW software can be used for reference learning when programming related aspects of control theory.)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiya