搜索颗粒结构体系接触拓补网络的基本回路单元,也就是子域结构，需要接触点信息。-Search particles in contact topology architecture basic circuit elements of the network, which is the sub-domain structure, point of contact information needed.

星寻路算法真是我一生接触的第一个人工智能算法了。。。 A星寻路算法显然是用来寻路的，应用也很普遍，比如梦幻西游。。。算法的思路很简单，就是在bfs的基础上加了估值函数。 它的核心是 F(x) G(x) + H(x) 和open、close列表： G(x)表示从起点到X点的消耗（或者叫移动量什么的），H(X)表示X点到终点的消耗的估值，F(x)就是两者的和值。open列表记录了可能要走的区域，close列表记

现如今，分布式架构大行其道，实际项目中使用HBase也是比比皆是。虽说自己在分布式方面接触甚少，但作为程序猿还是需要不断的给自己充电的。网上搜索了一些教程，还是觉得《HBase权威指南》不错，原版有第二版了，可惜没找到。这本书虽说旧了点，入门应该还是不错的。(Today, distributed architectures are popular, and HBase is also common in real projects. A

求解轮轨接触点，首先得到车轮和钢轨的空间运动姿态，然后通过最小距离搜索轮轨接触点(In order to solve the wheel rail contact point, the space motion attitude of wheel and rail is first obtained, and then the wheel rail contact point is searched by minimum distanc