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jielianguandao
- 捷联惯导导航仿真程序,包括位置,速度,加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
jielianguandao
- 捷联惯导导航仿真程序,包括位置,速度,加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。-Under the cone of error compensation algorithm and the error compen
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序-SINS matrix equation in matlab environment simulation source code program
jielian
- 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显式制导,以待增速度为关机函数,控制关机,使之命中目标。-sins simulation
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SI
ins
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序-SINS matrix equation matlab source code under the simulation program
SINS-MATLAB-simulation-program-source-code
- 捷联惯导仿真程序MATLAB源代码,能帮助大家了解捷联惯导原理-SINS MATLAB simulation program source code, can help you understand the principles of the SINS
SINS-MATLAB
- 捷联惯导(SINS)的MATLAB仿真程序-SINS of the MATLAB simulation program
jielianguandao
- 捷联惯导仿真程序,可以比较好的帮助理解捷联惯导的原理,主要参考陈哲老师的捷联惯导原理-Strapdown inertial navigation simulation program, can help to understand better the principle of strapdown inertial navigation, strapdown references Chen Zhe teacher inertial na
jie
- 捷联惯导仿真程序,包括各种算法,姿态更新,四元数更新,速度,位置计算等-SINS simulation program, including a variety of algorithms
jielian
- 惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等-Inertial navigation system simulation algorithm program, the strapdown inertial navigation simulation program, includes quaternion update, update attitude Angle, position updat
捷联惯导仿真程序
- 捷联管道仿真程序,实验室用,亲测可用,包含许多函数(Sins simulation program, laboratory use)
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
捷联惯导仿真程序
- 使用matlab开发的捷联惯导仿真程序,使用压缩包中的README可查看相应函数的功能(Strapdown inertial navigation simulation program)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言,用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
捷联惯导Matlab程序
- 用软件仿真惯导动作,代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(I