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MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。
chap1_15
- 该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
PID_controller_with_integration_sturation
- 该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
抗积分饱和PID控制算法及仿真
防止系统产生超调……
chap1_15
- 该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行-The algorithm for the anti-saturation points of the PID control using Matlab development, be able to pipe directly to run
PID_controller_with_integration_sturation
- 该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system saturated PID integral algorithm, developed using Matlab and can directly ru
pid30
- 对某一阶迟滞模型进行PID控制,其中用到抗积分饱和算法-Hysteresis bands of a PID control model, which points to use anti-saturation algorithm
PIDsimulation2
- 抗积分饱和PID控制算法及仿真
2
- 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。-PID Controler with intergration sturation
PID-sturation
- 先进pid控制:抗积分饱和PID算法源程序-Advanced pid control: anti-integral saturation PID algorithm source
Anti-windup-PID-control
- 基于matlab的抗积分饱和PID控制源程序-Anti-windup PID control
integral-saturation-PID-control
- C语言,抗积分饱和的PID算法,模拟测试,直接运行看效果。-C language, integral saturation of PID algorithm, simulation test, run directly to see the effect.
PID-Simulation-Research
- 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗积分饱和算法,变速积分算法等-The improved PID control algorithm is proposed for practical applications, such as integral PID control algorithm, anti integration saturation algorithm, variable sp
chap1
- 抗积分饱和PID控制算法及仿真,比较易懂-Integral saturation PID control algorithm and simulation
PID_ALL
- 先进PID方针,包含各种PID,普通PID,抗积分饱和PID,微分先行PID控制算法,梯形积分PID,积分分离PID算法,变速积分,不完全微分PID控制算法,带死区的PID控制,步进PID控制的MATLAB仿真-Advanced PID policy, contain a variety of PID, ordinary PID, PID integral saturation resistance, differential PID
pidCode
- 一种自适应PID调节器,具有PID增益参数自调整,抗积分饱和。-An adaptive PID regulator with PID gain parameter self-tuning, anti-integral saturation.
pid code
- 位置式pid的源代码,pid调节,抗积分饱和,专家pid(Location pid source code, PID regulation, anti integral saturation, expert PID)
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 抗积分饱和PID控制算法及仿真,含有积分饱和的算法代码(Anti - integral Saturation PID Control Algorithm and Simulation)
Anti-windupPIDprogramme
- 抗积分饱和PID算法实现使用c语言实现,电机控制方面的实例,遇限削弱积分的方法(Anti-windup PID controller Implementation of the algorithm using C language, motor control examples, meet the limit weaken integral method)
pidtest
- 位置型、增量型、积分分离、抗积分饱和等功能集合,有单独备注。对初学PID的人很有帮助(There are separate functions such as position type, increment type, integral separation, integral saturation and so on. For beginners PID people very helpful)