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Intelligent-cleaner
- 智能扫地机器人，自动回充，防跌落，180度蔽障，边角清扫模式。-Intelligent of the robot, automatic recharge, prevent fall, 180 degrees of escapes, corner cleaning mode.
clean_robot
- 一款基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法分析，或校数模竞赛二等奖。-A c++ algorithm based on intelligent analysis of sweeping robot path selection, or school modeling contest prize.
Intelligent-sweeping-machine
- MATLAB模拟智能扫地机器人工作过程，在达到设定的清扫目标后停止工作。-Simulation of the intelligent sweeping robot work process, in order to achieve the goal of cleaning up after work.
robot-cleaner
- 是在数学建模中用到的，用以解决扫地机器人的便利问题，费城有效-It is used in the mathematical modeling, facilitation to solve sweeping robot, Philadelphia effective
huichong
- 基于stc单片机，扫地机器人红外充电座自动回冲代码-Based stc microcontroller, infrared sweeping robot automatic charging dock backfilling Code
roommap
- 扫地机器人的一种路径规划算法，内螺旋法，首先构建了房间地图，然后遍历了房间。-A path planning algorithm sweeping robot, spiral method, first built room map, then traverse the room.
BATMONI-bm3033V2
- 扫地机器人的电池管理系统，的测试程序，包括充放电，过流过压，温度，adc等-battery monitor system
xunhuansaomiao07
- 扫地机器人避障那个算法，-1、0、1分别代表不能通过、已经扫过、未扫过-robot motion planing
串口
- 这是我所做大创“智能扫地机器人”的行走逻辑，使用vc6.0平台演示。10x10的数组作为实际地图，先按下边界键遍历边界，然后按下构图键填充外围无法到达地图，最后按下走图键确定完地图中所有位置的属性(This is my great "intelligent sweeping robot" walking logic, the use of VC6.0 platform demo. 10x10 array as the
main
- 扫地机器人的路劲规划算法，A心算法加入田埂式算法！(Sweeping robot path planing algorithm, A algorithm with ridge type algorithm heart!)
path_planning-master
- 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot(A path planning algorithm for sweeping robot)
intelligent_car
- 实现智能控制，并进行超声波避障，能有效实现清扫房间的智能扫地机器人。(for Intelligent control)
基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法
- 基于C++语言的路径规划算法研究，对学习机器人路径规划有帮助！(The path planning algorithm based on C++ language is helpful to the path planning of learning robot.)
扫地机器人设计
- 自带小范围坐标识别，电机控制，语音控制，红外距离探测，电池充电控制，障碍识别，路径规划的功能，代码是基于单片机实现的！(It has the functions of small area coordinate recognition, motor control, voice control, infrared distance detection, battery charging control, obstacle recogni
清洁机器人全覆盖路径规划研究
- 一篇关于清洁机器人路径全局覆盖的硕士论文，对于研究扫地机的人学习有帮助！(A master's thesis on the overall coverage of the clean robot path is helpful to the study of the sweeps.)
bag
- 我们用三个方向的距离，把它们放进简单的神经网络输出至Jackal机器人。让它尝试不同的轨迹和方向，然后找到完美的路线，利用迭代学习与遗传 算法，从而达到完美的避障。该项目有着广泛的应用，如自动驾驶，如扫地机器人我们也可以看到Jackal变得越来越智能化连续学习，这是非常有趣的。(We use the distance from three directions and put them into the simple neural ne
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaura
扫地机器人源码及解释
- 扫地机器人基本功能实现，内部各个模块驱动完成，能按照正常的弓字行路劲行走(The basic function of the sweeping robot is to realize the driving of each module in the robot and to walk vigorously according to the normal bow line.)
robot_sweeper
- 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之
Untitled1
- 扫地机器人随机移动实现全覆盖打扫，简易Matlab代码(Sweeping robot moves randomly to achieve full coverage cleaning, simple Matlab code)