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Intelligent-cleaner
- 智能扫地机器人,自动回充,防跌落,180度蔽障,边角清扫模式。-Intelligent of the robot, automatic recharge, prevent fall, 180 degrees of escapes, corner cleaning mode.
clean_robot
- 一款基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法分析,或校数模竞赛二等奖。-A c++ algorithm based on intelligent analysis of sweeping robot path selection, or school modeling contest prize.
Intelligent-sweeping-machine
- MATLAB模拟智能扫地机器人工作过程,在达到设定的清扫目标后停止工作。-Simulation of the intelligent sweeping robot work process, in order to achieve the goal of cleaning up after work.
robot-cleaner
- 是在数学建模中用到的,用以解决扫地机器人的便利问题,费城有效-It is used in the mathematical modeling, facilitation to solve sweeping robot, Philadelphia effective
huichong
- 基于stc单片机,扫地机器人红外充电座自动回冲代码-Based stc microcontroller, infrared sweeping robot automatic charging dock backfilling Code
roommap
- 扫地机器人的一种路径规划算法,内螺旋法,首先构建了房间地图,然后遍历了房间。-A path planning algorithm sweeping robot, spiral method, first built room map, then traverse the room.
BATMONI-bm3033V2
- 扫地机器人的电池管理系统,的测试程序,包括充放电,过流过压,温度,adc等-battery monitor system
xunhuansaomiao07
- 扫地机器人避障那个算法,-1、0、1分别代表不能通过、已经扫过、未扫过-robot motion planing
串口
- 这是我所做大创“智能扫地机器人”的行走逻辑,使用vc6.0平台演示。10x10的数组作为实际地图,先按下边界键遍历边界,然后按下构图键填充外围无法到达地图,最后按下走图键确定完地图中所有位置的属性(This is my great "intelligent sweeping robot" walking logic, the use of VC6.0 platform demo. 10x10 array as the
main
- 扫地机器人的路劲规划算法,A心算法加入田埂式算法!(Sweeping robot path planing algorithm, A algorithm with ridge type algorithm heart!)
path_planning-master
- 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot(A path planning algorithm for sweeping robot)
intelligent_car
- 实现智能控制,并进行超声波避障,能有效实现清扫房间的智能扫地机器人。(for Intelligent control)
基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法
- 基于C++语言的路径规划算法研究,对学习机器人路径规划有帮助!(The path planning algorithm based on C++ language is helpful to the path planning of learning robot.)
扫地机器人设计
- 自带小范围坐标识别,电机控制,语音控制,红外距离探测,电池充电控制,障碍识别,路径规划的功能,代码是基于单片机实现的!(It has the functions of small area coordinate recognition, motor control, voice control, infrared distance detection, battery charging control, obstacle recogni
清洁机器人全覆盖路径规划研究
- 一篇关于清洁机器人路径全局覆盖的硕士论文,对于研究扫地机的人学习有帮助!(A master's thesis on the overall coverage of the clean robot path is helpful to the study of the sweeps.)
bag
- 我们用三个方向的距离,把它们放进简单的神经网络输出至Jackal机器人。让它尝试不同的轨迹和方向,然后找到完美的路线,利用迭代学习与遗传 算法,从而达到完美的避障。该项目有着广泛的应用,如自动驾驶,如扫地机器人我们也可以看到Jackal变得越来越智能化连续学习,这是非常有趣的。(We use the distance from three directions and put them into the simple neural ne
小车示例程序
- 本代码基于智能小车,可实现自动寻迹(黑白线,铁丝等),智能避障,可应用于餐厅的智能服务员,智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaura
扫地机器人源码及解释
- 扫地机器人基本功能实现,内部各个模块驱动完成,能按照正常的弓字行路劲行走(The basic function of the sweeping robot is to realize the driving of each module in the robot and to walk vigorously according to the normal bow line.)
robot_sweeper
- 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之
Untitled1
- 扫地机器人随机移动实现全覆盖打扫,简易Matlab代码(Sweeping robot moves randomly to achieve full coverage cleaning, simple Matlab code)