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EKF
- 扩展卡尔曼滤波器算法-extend kalman filter algorithm
ExtendedKalmanFilter
- 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。-this study is extended Kalman Filter algorithm of a very good process.
data_fusion
- 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现-EKF information synchronous data fusion algorithm
05040031
- 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求 -document contains five elements : an extended Kalman Filter EKF two, Partial conversion to CMKF three Kal
extendedkalmanfilter0503
- 扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法-extended Kalman filter, nonlinear dynamic filtering, is an online linearization algorithms
KALAMN
- 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大-an extended Kalman filter algorithm source code is simple to understand the powerful
ekf_orientation
- 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。-gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the
ekf_3dcv_filter
- 程序应用扩展卡尔曼滤波，实现单站定位算法。-Procedures for the application of extended Kalman filter to achieve single-station location algorithm.
ExtendedKalmanfilter
- 自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter-Adaptive Extended Kalman Filter Extended Kalman filter algorithm
ekfm
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the main function of the document: kal_demo.m approximate me
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
kuozhankaerman-slam
- 基于扩展卡尔曼实现的SLAM。。。。。。。。。。。。。。。(SLAM based on extended Calman implementation.....)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder,
卡尔曼滤波
- 提供了一个扩展卡尔曼滤波源程序，无迹卡尔曼滤波源程序，交互式模型卡尔曼滤波源程序，扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波对比源程序及一个扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法源程序。(An extended kalman filter source program, no trace kalman filter source program, interactive model kalman filter source program, extended
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法
- 经典卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波算法的matlab实现(Matlab implementation of classical Calman filtering and extended Calman filtering algorithm)
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filt
平方根无迹卡尔曼滤波
- 一种非线性卡尔曼滤波算法，相对于扩展卡尔曼滤波，具有更好的非线性估计精度(A nonlinear Kalman filter algorithm which has better nonlinear estimation accuracy than the extended Kalman filter)
基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现
- 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。(The high-speed moving target is predicted based on Kalman filter. Based on the realization of MATLAB, the trajectory prediction of moving objec
卡尔曼滤波估测电池SOC
- 扩展卡尔曼滤波算法程序及仿真，适用于初学者验证算法(kalman program and simulink)