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ekff
- 用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。-Matlab prepared for the linear Gaussian stochastic differential equation expansion of discrete Kalman filter procedures.
extendedkalmanfilter0503
- 扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法-extended Kalman filter, nonlinear dynamic filtering, is an online linearization algorithms
93317429ekf_example
- ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter-EKF extended Kalman filter, the effect is better extended kalman filter
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，
EKF_angle
- 扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例-Extended kalman filtering in the pure bearing target tracking application instance
canshubianshi
- 本程序结合具体的实例，介绍了如何运用分数阶的扩展卡尔曼滤波对分数阶非线性系统进行参数辨识。-This procedure combined with concrete example, introduces how to use the fractional order extended kalman filtering to fractional nonlinear system parameter identification.
KM_RE
- 统计信号处理中扩展卡尔曼滤波的实例，可以参考-Statistical Signal Processing Extended Kalman Filter Examples
wendu_ekf
- EKF(扩展卡尔曼滤波)在实例温度系统中的应用程序-EKF (extended Kalman filter) at the instance of the application temperature of the system
EKF_for_one_Div_UnLine_System
- MATLAB实现扩展卡尔曼滤波,以最精简的语言，以及说明kalman的实现，快捷有效。(realize the kalman in a rapid way . explain it clearly.)
EKF的纯方位目标跟踪
- 扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例(Application of Extended Kalman Filter in Bearing-only Target Tracking)
EKF_CV
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例(Target tracking with EKF in CV model)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模