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- 针对惯性导航系统的解算，往往各种误差导致解算结果并不理想，其中划船误差是里面的一种，资料里是研究划船误差效应补偿的很好参考资料，希望对算法研究者有所参考。-Inertial navigation system for solving, often lead to solving all kinds of errors the results are not satisfactory, which is inside the boat a
Cal_LeverArm
- 惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法-Inertial navigation system in the the SINS algorithm rod arm effect algorithm
动载下3条断续裂隙岩样的裂缝贯通机制_张平
- 不同裂隙空间位置条件下断续裂隙岩体中裂隙的贯通机制(The mechanism of the fracture coalescence for intermittently cracked rock mass is studied under uniaxial dynamic loading.)
光纤陀螺随机漂移的建模_分析和补偿
- 光纤陀螺是基于效应工作的角速率传感器，具有全固态、体积小、 质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点，在军事和民用领 域备受世界各国关注，获得了广泛应用。然而，受元器件性能、寄生效应和周 围环境的影响，光纤陀螺的输出易产生漂移，影响惯性导航系统的精度。因此， 抑制光纤陀螺漂移误差，提高其测量精度具有重要意义。(Fiber optic gyroscope(FOG) is a kind of angular rate s
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后,
非饱和土中桩的动力响应与循环荷载试验研究
- ，基于三相多孔介质波动方程， 充分考虑各相材料间的惯性和粘性耦合效应以及毛细压力作用，通过 理论分析和模型试验对非饱和土．桩动力相互作用问题，非饱和土弹 性半空间中埋置振源时的基本解以及桩的长期荷载循环特性进行了 系统的研究(Based on the wave equation of three phase porous medium, The inertial and viscous coupling effects and
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- 基于三相多孔介质波动方程， 充分考虑各相材料间的惯性和粘性耦合效应以及毛细压力作用，通过 理论分析和模型试验对非饱和土．桩动力相互作用问题，非饱和土弹 性半空间中埋置振源时的基本解以及桩的长期荷载循环特性进行了研究(Three-phase porous media based on wave equation, considering the material between the inertial and viscous coupl
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- 基于三相多孔介质波动方程， 充分考虑各相材料间的惯性和粘性耦合效应以及毛细压力作用，通过 理论分析和模型试验对非饱和土．桩动力相互作用问题，非饱和土弹性半空间中埋置振源时的基本解以及桩的长期荷载循环特性进行了全面的研究(Three-phase porous media based on wave equation, considering the material between the inertial and viscous cou
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- 基于三相多孔介质波动方程， 充分考虑各相材料间的惯性和粘性耦合效应以及毛细压力作用，通过 理论分析和模型试验对非饱和土．桩动力相互作用问题，非饱和土弹性半空间中埋置振源时的基本解以及桩的长期荷载循环特性进行了系统全面的研究(Three-phase porous media based on wave equation, considering the material between the inertial and viscous c
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- 基于三相多孔介质波动方程， 充分考虑各相材料间的惯性和粘性耦合效应以及毛细压力作用，通过 理论分析和模型试验对非饱和土．桩动力相互作用问题，非饱和土弹性半空间中埋置振源时的基本解以及桩的短期荷载循环特性进行了系统全面的研究(Three-phase porous media based on wave equation, considering the material between the inertial and viscous c