弹道导弹从东经120北纬20高度30公里打目标东经150北纬30高度0的目标，关机点及飞行时间计算。还介绍了惯性导航的内容。 对于弹道式导弹：目标作为地球上的某一点，它是随地球一起在惯性空间运动的，因此需要迭代求解需要速度和自由飞行时间。按照给出的程序进行多次迭代解算即可得出考虑地球自转时的关机点参数解算和飞行时间计算。-20 ballistic missile from a high degree of north latitude

惯性导航解算，得出飞行器的经度纬度高度，陀螺仪和加速度计的值(Inertial Navigation Solution, the longitude, latitude, altitude, gyroscope and accelerometer of the aircraft are obtained.)