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惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。这一独特的优点，使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
coarse_align
- 惯性导航中的粗对准程序，此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域。无解压密码。-Inertial Navigation rough alignment procedure, the algorithm is widely used in a relatively low accuracy navigation testing. Without extracting passwords.
strapdown
- 惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
sins_alignment
- 这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。-This is the one I prepared received Inertial Navigation System Analysis rough at the simulation program, which were used to the traditional and improved analytical alignme
Analytic_Coarse_Alignment_methods
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This is the one I prepared received an Inertial Navigation System Analysis rough alignment procedures observability analysis of a trip sequence.
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
KF_SINS_modify2
- 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。-using MATLAB access Inertial Navigation System precision alignment stage Kalman filtering imitation really procedures amendment procedure. Solutions fo
guandao1
- 惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性-Inertial navigation error analysis program can make the error curve of the image, you can simulate the real system error characteristic
Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。-This procedure terminology strapdown inertial navigation system in the posture, longitude, latitude, speed and other parameters of the calculation.
ins_simulation
- 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。-This is my prepared using simulink solver inertial navigation procedures, can simulate various properties of INS solver.
trajectory
- 惯性导航精解算程序，test_error是执行程序-Solver precision inertial navigation procedures, test_error implementation of procedures
Timers2-6.6
- 基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度-Based on the principle of gyroscope inertial navigation procedures used to measure the amount of angular velocity
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
惯性导航 导航对准
- 惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序(Inertial navigation beginners matlab simulation program for initial alignment. With data and programs)
惯性导航 导航解算
- 初学者用惯性导航matlab仿真程序和数据，用于导航解算(Beginners use inertial navigation matlab simulation program and data for navigation solution)
惯性导航 综合仿真
- 初学者用惯性导航matlab仿真及程序，用于综合仿真(Beginners use inertial navigation matlab simulation and program for comprehensive simulation)
SINS-MATLAB
- 惯性导航程序,matlab程序, 有注释,很不错的参考程序(strapdown navigation matlab code)
惯性导航
- 高精度惯性导航，解算程序，实验轨迹生成，来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)
惯性导航中常用的坐标系转换程序
- 惯性导航中一些比较常用的坐标系转换的matlab代码。(Matlab code of coordinate system conversion in inertial navigation.)