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惯性矩的计算
- 一个材料力学课程的作业，用于惯性矩的计算，虽然比较小，但也是我平时学VB的积累。-a mechanical operation of the courses, for the moment of inertia, although relatively small, but I always learn is the accumulation of VB.
截面参数计算SecProCalReleas
从INPUT.TXT中读入节点坐标
输入坐标格式：
截面节点数N
节点1到N的X坐标
节点1到N的Y坐标截面的形心位置(x0,y0)，面积F，惯性矩IX0,IY0保存在OUT.TXT中
惯性系与地固系之间的坐标转换
- 实现惯性系与地心地固系之间的坐标转换，可用于大地测量和天文领域！
基于Kalman滤波的惯性导航
- 基于Kalman滤波的惯性组合导航
捷联惯性导航技术
- 第一章：导航、惯导技术、捷联技术 第二章：惯性导航的基本原理和发展历程 第三章：捷联惯性导航系统的基本原理 第四章：陀螺技术1 第五章：陀螺技术2 第六章：加速度计和多功能敏感器技术 第七章：微型惯性敏感器 第八章：测试、标定和补偿 第九章：捷联系统技术 第十章：惯性导航系统的对准 第十一章：捷联导航系统计算 第十二章：广义系统性能分析 第十三章：组合导航系统 第十四章：设计举例 第十五章：惯性敏感器和惯性系统的其他应用
惯导工具箱（识货的快来）
- 里面有详细介绍文档，学习惯性导航的好帮手
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。这一独特的优点，使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
INS惯性导航软件源码
- INS惯性导航软件源码,供参考，捷联惯性导航(Internal navigation system codes)
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后,
物体在高速运动状态下的引力质量和惯性质量
- 在现代物理学中，人们做了许多实验，以极高的精确度证明，物体的惯性质量总是和它的引力质量成正比，在选用适当的单位的情况下，可使惯性质量和引力质量在量值上完全相等，所以我们通常对物体的这两种质量不再加以区别。在爱因斯坦建立的广义相对论中，也认为惯性质量和引力质量是等同的。当物体的运动速度接近光速时，情况会怎样呢？下面我们对这种情况进行研究。(In modern physics, many experiments have been done
增强现实系统中惯性跟踪器的研究
- 关于增强现实下的惯性跟踪器的演示以及计算(The demonstration and calculation of the inertial tracker in augmented reality)
天文惯性组合仿真软件程序version2.1
- 天文惯性组合导航软件仿真程序，供参考。(Software simulation program for astronomical inertial integrated navigation)
惯性导航 导航对准
- 惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序(Inertial navigation beginners matlab simulation program for initial alignment. With data and programs)
惯性导航 导航解算
- 初学者用惯性导航matlab仿真程序和数据，用于导航解算(Beginners use inertial navigation matlab simulation program and data for navigation solution)
惯性导航 综合仿真
- 初学者用惯性导航matlab仿真及程序，用于综合仿真(Beginners use inertial navigation matlab simulation and program for comprehensive simulation)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处
总结—关于VSG惯性
- 对储能模拟惯性进行了整理分析，可用于逆变器VSG控制(The storage simulation inertia is analyzed and analyzed, which can be used for inverter VSG control.)
惯性导航中常用的坐标系转换程序
- 惯性导航中一些比较常用的坐标系转换的matlab代码。(Matlab code of coordinate system conversion in inertial navigation.)
惯性测量装置IMU的仿真模型
- 惯性测量装置IMU的matlab仿真模型。(Matlab simulation model of IMU.)