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弹载捷联惯导
- 巡航导弹捷联惯导仿真分析
基于Matlab的惯导解算
- 用Matlab写的一个简单的惯导解算小程序，希望对初学者有足够的帮助
捷联惯导工具
- 捷联惯导仿真
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
捷联惯导程序
- 捷联惯导解算的，matlab程序
JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
jielianguandao
- 捷联惯导导航仿真程序，包括位置，速度，加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
L002951
- 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究-Genetic Algorithms in SINS Alignment of research on genetic algorithm in SINS Alignment of Study of Genetic Algorithms in SINS Alignment of the Applied Research
jielianguandaochushiweizhi
- 捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊-SINS initial error and simulation is a good article ah
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿 -Inertial high dynamic algorithm, a master
low_cost_jielian
- 基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; l
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
捷联惯导仿真程序
- 使用matlab开发的捷联惯导仿真程序，使用压缩包中的README可查看相应函数的功能(Strapdown inertial navigation simulation program)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitu
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(I
惯导代码
- 捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态(Matlab program code of strapdown inertial navigation system, which can calculate position velocity and attitude directly)