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RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄ
RRT
- 快速搜索随机树（RRT）的示例程序，在MATLAB环境下开发-RRT code
RRTpathplanning
- 在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！
RRT-algorithmtype
- 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long tim
RRT-master
- 在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！-In the 2D environment, the starting point and the end point are randomly generated, as well as the obstacles, and then use the fast sear
bidirectional RRT
- 使用双向RRT（快速搜索随机树）算法进行路径规划(Path planning is performed using a bidirectional RRT (fast search random tree) algorithm)
RRT-master
- 用matlab实现的rrt快速随机搜索树算法，方便易于理解。(Using MATLAB to achieve the RRT fast random search tree algorithm, convenient and easy to understand.)
FMT_star
- 快速搜索随机树FMT程序，利用halton序列采点，并进行相应的采样规划，实现在0-1内的路径规划(Quickly search the random tree FMT program, use the Halton sequence to pick up the point, and carry on the corresponding sampling plan, realize the path planning within 0