搜索资源列表
IHDRmatlab
- 一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
datast
- array.h： 安全数组 linkedlist.h： 普通表 dclinkedlist： 双向循环链表 hashtable.h： 哈希表 binstree.h： 二叉搜索树 avltree.h： AVL 树 如果要存储集合（元素不可重复）并快速查找，最佳的是 binstree.h（二叉搜索树）。 如果要存储二维或更高维的表格，最佳的是 hashtable.h（哈系表）。AVL 树的插入成本非常高（删除函数也没有实现），但 AVL 的搜
C源代码实例
- 包含220个C语言的各种源程序：001 第一个C程序 002 运行多个源文件 003 求整数之积 004 比较实数大小 005 字符的输出 006 显示变量所占字节数 007 自增/自减运算 008 数列求和 009 乘法口诀表 010 猜数字游戏 011 模拟ATM（自动柜员机）界面 012 用一维数组统计学生成绩 013 用二维数组实现矩阵转置 014
数据结构的C++描述
- 目 录 译者序 前言 第一部分 预备知识 第1章 C++程序设计 1 1.1 引言 1 1.2 函数与参数 2 1.2.1 传值参数 2 1.2.2 模板函数 3 1.2.3 引用参数 3 1.2.4 常量引用参数 4 1.2.5 返回值 4 1.2.6
WL40987330 C语言算法集
目录
第一部分 基础篇
001 第一个C程序
002 运行多个源文件
003 求整数之积
004 比较实数大小
005 字符的输出
006 显示变
电话本管理系统
- 提高输入容错。判断输入的对错。 时间关系，搜索功能为线性搜索，现增强如下：f_search:费氏查找法；btree:二叉树查找法；l_search：线性查找法； r_search：递归折半查找法；zcsear:杂凑碰撞查找法；o_sear:插补查找加强法； 排序是冒泡法，现增强为：heaps:累堆排序；binary：二叉树排序；xieer：谢耳排序；sinsert：插入排序；quicks:快速排序；select:选择排序法；-incre
datast
- array.h： 安全数组 linkedlist.h： 普通表 dclinkedlist： 双向循环链表 hashtable.h： 哈希表 binstree.h： 二叉搜索树 avltree.h： AVL 树 如果要存储集合（元素不可重复）并快速查找，最佳的是 binstree.h（二叉搜索树）。 如果要存储二维或更高维的表格，最佳的是 hashtable.h（哈系表）。AVL 树的插入成本非常高（删除函数也没有实现），但 AVL 的搜
c&c++语言程序
- 数据结构中的 二叉树算法、快速排序双向链表、顺序文件合并、顺序广度搜索以及深度搜索最优解 的C&C++ 程序-C&C++ programme about data structure including binary tree algorithm, quick sorting based on doubly linked lists, merging ordinal files, best solution of orderly wi
IHDRmatlab
- 一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划-A Fast Multi-search tree, mainly for aspects of mental development robot path planning
LookUpDictionary
- 一个快速，高效的字典查询软件。采用改进的红黑树的搜索算法。-A fast, efficient software dictionary query. Improved red and black tree search algorithm.
RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
sRtree
- 快速动态优先搜索树的实现Rapid implementation of dynamic priority search tr-Rapid implementation of dynamic priority search tree
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄ
RRT
- 快速搜索随机树（RRT）的示例程序，在MATLAB环境下开发-RRT code
Main
- 这里我利用LabVIEW的Register变量和分离链地址法实现了一个类似于HashTable的员工信息存储，从而可以实现在限定范围内（5000员工）的快速搜索――复杂度为O(1)，另外在存储员工的信息中加上直接下级员工的编号，就可以实现树型人员组织结构的遍历搜索。-Here I use the LabVIEW Register variables and separate chaining address method to achi
KD-tree
- kd树是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速搜索的树形数据结构-kd tree is a k-dimensional space for instance points to be stored quickly search tree data structure
SortaSearch
- 3种简单排序及堆排序、shell排序、快速排序、归并排序。二查搜索树的建立、遍历及插入、删除结点-Three kinds of simple sorting and heap sort, shell sort, quick sort, merge sort. Two investigations to establish the search tree traversal and insert, delete nodes
RRTpathplanning
- 在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！
RRT-master
- 用matlab实现的rrt快速随机搜索树算法，方便易于理解。(Using MATLAB to achieve the RRT fast random search tree algorithm, convenient and easy to understand.)
FMT_star
- 快速搜索随机树FMT程序，利用halton序列采点，并进行相应的采样规划，实现在0-1内的路径规划(Quickly search the random tree FMT program, use the Halton sequence to pick up the point, and carry on the corresponding sampling plan, realize the path planning within 0