步进电动机控制程序段；采样SPWM程序；交流异步矢量程序；开关磁阻程序；三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序（软件法）；三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序（硬件法）；三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序；无传感器无刷程序；无刷直流程序；永磁同步程序；直流单极性双闭环可逆控制程序；直流双极性双闭环可逆控制程序

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。-Stepp

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动

直流电动机开环调速系统的仿真模型研究；matlab/Simulink模型(Research on Simulation Model of Open-loop Speed Regulation System of DC Motor)