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parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
sheji
- 这是并联6自由度机构的位置反解、速度、加速度及动力学分析的代码-This is a 6-DOF parallel inverse position institutions, velocity, acceleration and dynamic analysis of code
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定
Finnal6
- 并联机构动力学方程的建立以及matlab仿真详细注释程序(Establishment of dynamic equation of parallel mechanism and detailed annotation program of MATLAB simulation)
源程序
- 将绳索看成无弹性变形，利用牛顿拉格朗日建立其动力学模型，拉格朗日是在求解并联机构动力学中是非常经典的力学变形，结合了动量守恒和能量守恒。拉格朗日方法通过一系列广义坐标确切地阐述了运动方程，他在一开始就消除了所有的或者部分不关心的反作用力和力矩，使用广义的坐标可以适当的简化并联机构中动力学的分析。 势能和动能之差为其动力学的拉格朗日函数。(he rope is regarded as inelastic deformation, and