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cannHui
- 基于canny的灰色预测和模式识别,标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点， 同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。
cannHui
- 基于canny的灰色预测和模式识别,标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点， 同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。-Ba
Tsai
- 本代码是Tsai两步法标定程序，针对平面靶标实现摄像机标定-This code is a two-step calibration procedures Tsai for planar camera calibration targets to achieve
CalibrateTest
- 利用Tsai两步法进行平面靶标标定，可自动完成靶标标记点空间坐标的分配(Planar target calibration)
projection_simu_oneframe
- 通过很多摄像机坐标系下的点，拟合平面方程，摄像机坐标系下可以得到一条直线方程，光刀平面和靶标平面相交线上每一点的世界坐标(By using the points in many camera coordinate systems to fit the plane equations, a linear equation can be obtained under the camera coordinate system, and the
nonlinear_dlt_camera_calib_main
- 在第一条直线上可以得到多个点，在第二条直线上也可以得到多个点，因此就可以得到再用一束线激光投射到棋盘格的相纸靶标上，重复上面的方法，便可以得到第三个交点（xc3，yc3，zc3），把这三个点代入光刀平面方程(Multiple points can be obtained on the first straight line, and multiple points can also be obtained on the second s