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pid
- 是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
chap6_3
- 单神经元PID控制器的仿真与应用实例。比较常规PID控制器，得其优缺点-single neuron PID controller simulation and application examples. Comparing Conventional PID controller, to gain advantages
pid
- 是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.-Is an example of conventional PID control (including the system modeling part), control for the helicopter pitch angle control axis, the mathematical model for the s
FuzzyPIDcontroll
- SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
PID
- 阐述了二自由度系统的类型及其应用价值, 推出了基本运算为不完全徽分的滤波型二自由度控制 算法, 它具有结构简单、参数整定容易、比常规控制器性能优越等特点文中给出了采用单片机实现该算 法的应用电炉温度二自由度控制系统。-PID
pid
- PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
MainTemperaturePIDcontrol
- 锅炉主汽温自适应模糊PID控制,：对锅炉主温度动态特性，以及采用传统PID控制方式和模糊控制方式的优缺点进行了分析，进而提出将模糊控制与常规PID 控制相结合的思路,设计了主汽温自适应模糊PID控制系统。仿真结果表明，其控制效果得到明显改善。-Main steam temperature adaptive fuzzy PID control
669703566
- 本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。-The code for identification based on fuzzy adaptive PID control of RBF, compared with the obvious advantage of conventional PID control performance.
pid_foc_funs
- 分数阶PID比一般PID多了2个可调参数，实现了常规PID所无法实现的控制功能，并且更精确有效-Fractional PID PID more than two adjustable parameters, and can not be achieved by the conventional PID control functions, and more accurate and efficient
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路
the-design-of-three-pid
- 关于常规pid的z-n整定函数的应用，通过此函数可以方便的实现pid的离线整定。-Zn conventional tuning function pid of the application, through the implementation of this function can be easily off-line tuning pid.
chap1
- 模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真，对阶跃信号的仿真-Fuzzy adaptive PID control and conventional PID control simulation, the simulation of the step signal
Fuzzy-PID-Controller--
- 本文通过模糊PID控制与常规PID控制的比较，得出了模糊PID的优越性。-In this paper, the comparison of fuzzy PID control and conventional PID control, obtained the fuzzy PID superiority.
fuzzy-pid-control
- 控制系统模型的建立：将常规PID控制改进为带自适应的模糊PID控制，使控制系统的精度和稳定性有比较好的效果-fuzzy pid control
PID-Control
- 常规PID、Smith预估补偿、改进的Smith、双控制器控制和内模的Simulink仿真图-Conventional PID, Smith, forecast compensation, the improved Smith, double control and internal model controller of Simulink simulation diagram
Apadative-Fuzzy-pid-and-PID-control
- 采用MATLAB编程设计模糊自适应PID算法与常规PID算法，并在程序设计中比较两者算法的控制性能。-Programming using MATLAB fuzzy adaptive PID algorithm and conventional PID algorithm, and compare the performance of both the control algorithm in the program design.
PID1
- 三阶线性系统的常规pid得simulink仿真的响应曲线，智能控制((A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID parameters can be ob
模糊PID与常规PID的比较
- 模糊PID 与常规PID的MATLAB 仿真比较与分析(fuzzy pid pid matlab)
模糊PID仿真
- 模糊PID和常规PID控制比较，输入和阶跃信号，对象为二阶模型(The fuzzy PID control is compared with the conventional PID control. The input and step signals are two-step models)